惯性导航系统（INS）是不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，也可水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且变换到导航坐标系中，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。将此技术应用到管线测绘中，管线定位便捷准确。
主要特点
• 无探测深度限制，测量精度高
• 受外界环境影响较小，不受磁场影响
• 适用于各种类型、材质、尺寸的管道测量
• 使用之前不需要长时间的校准或滚转试验
• 可直接测量获取整条管线的平面信息和高程信息
• 输出数据格式兼容大部分的软件（如GIS等）
• 可合成管线平面图、横纵断面图及三维视图等，形成完整、准确的管线资料
• 解决非开挖施工的管线难探测的问题
• 解决大埋深管线探测的问题
